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所谓分水岭算法有好多种实现算法，拓扑学，形态学，浸水模拟和降水模拟等方式。-watershed algorithm called a good variety of algorithms, topology, morphology, soaking simulation and numerical simulation, and so on.
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【科学计算】冲击动力学非线性有限元数值仿真开源软件的源程序-【scientific computing】 dynamic nonlinear finite element numerical simulation of open source software source code
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机械手终端执行器微机控制
一、设计要求
为满足快速性要求，把控制阶段分为三个阶段：
（1）加速阶段，初始位置为夹钳最大开度0.2m，加速时间为0.5s。
（2）减速阶段，起始阶段为夹钳接触玻璃容器开始，减速最大行程为5mm，以上两个 阶段采用开环控制，以提高响应速度。
（3）位置闭环控制，这时传感器开始有输出，起始位置为减速结束时的位置。
（4）要求抓取时的动作快且不损坏，，ts1.5s精度0.1mm.
二、控制器的设计过程和控制方案
(1)各个阶段数值的计算
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University of numerical analysis algorithms, Of spherical harmonics graphic simulation, Using matlab to calculate the Mahalanobis distance for the image.
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Consider shadow rain attenuation and multipath effects Including orbital maneuvering simulation, initial orbit calculation, This function is used to calculate the arbitrary function of the first order partial derivative (numerical methods).
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