应用服务器：Apache tomcat6； 　　数据库：Oracle；开发工具Eclipse； 　　开发语言及技术：Java，SQL，Hibernate,JSP,Javascr ipt,Struts2等； 　　项目描述：此站点是某公司为了给那些爱好跑步的人提供一个网上交流的平台，同时也是为了宣传公司的推出的体育产品，在网上提供现实论坛所需的各种交流手段，以服务广大跑步和运动网友为主，是结交跑友，了解跑步信息，享受虚拟跑步运动的好去处。整个系统主要包括会员个人中心、跑步论坛、音乐

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在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。-In the robot software platform to build a contains a number of static and mobile obstacles simulation environment, after setting the