本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现，完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景，接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思想，并重点阐述如何设 计队员的各种场上能力，各球员间的配合策略，以及守门员的防守策略。此 外还完成了阵形的实现和转换，以及基本的场上教练的设计。最后通过比赛 对所完成的球队和使用的策略进行了分析和评估。

// 一、包含 "gfxFont.h" 头文件。 // 二、创建字体指针：GfxFont* fontspr = new GfxFont(字体名,字体大小,是否粗体,是否斜//体,是否平滑模式); // 三、文本颜色：fontspr->SetColor(ARGB); // 三、文本渲染：fontspr->Print(坐标x,坐标y,文本内容); // 四、销毁字体：当程序结束时，使用 delete fontspr; 来销毁字体。