目前最好的程序级调试器。 这个调试器的最大的特色之一就是它的插件体系，这是使得用户能够更为有效的扩展她的功能。 ODbgscr ipt 是一种通过类汇编语言的脚本，来控制软件自动运行的插件。 在调试程序时，常常都是仅仅为了要找到某几个关键点，而不得不做大量的重复工作。 而通过使用这个脚本解释器，您就可以节省大量的时间。 ODbgscr ipt相对Ollyscr ipt最大的升级是你拥有了一个脚本的调试运行窗口,你能很好的控制脚本和观察脚本的运行状态,在ODbgscr ipt的调试窗

在MATLAB里面仿真，用DQ双环控制，可以跑稳定，参数较合适，关键点是SV发波，附带一论文，专门讲解这一块