CAN总线是一种最有前途的现场总线，因其优异性能而在工业控制、汽车电子、安防 等方面得到广泛应用。设计 CAN-bus通讯接口是很重要的一个环节，设备的正确运行与其 密切相关。如图 1.1给出了一个实际的 CAN-bus通讯单元电路图，电路结构为： MCU（P89C52）＋CAN控制器（SJA1000）＋隔离 CAN收发器（CTM Module）。

OPC 开发工具包2.0 OPC工具包是用来简化OPC规范服务器开发的工具包，它是对OPC DA/AE/HDA 诸多规范接口及应用的封装，支持VB/VC/DELPHI/CB/.net语言，支持win98, winxp, win2000, win2003平台， 支持同步/异步访问，支持读写双向访问，支持分布式体系结构，支持树型标签结构，支持自定义标签属性。应用OPC工具包，可以使开发者在很短时间内开发出一个符合OPC规范的服务器软件，既无需涉及烦琐的OPC协议，也不必掌握复杂的COM技术。该工具