这十篇论文主要讲述了VXWORKS对外设的控制和通讯，包括串口，板层BSP，以太网等等。

CAN总线是一种最有前途的现场总线，因其优异性能而在工业控制、汽车电子、安防 等方面得到广泛应用。设计 CAN-bus通讯接口是很重要的一个环节，设备的正确运行与其 密切相关。如图 1.1给出了一个实际的 CAN-bus通讯单元电路图，电路结构为： MCU（P89C52）＋CAN控制器（SJA1000）＋隔离 CAN收发器（CTM Module）。

Wh500-800编程加密器程序 WH-500A/B智能型多功能编程加密器集编程器、加密器/解密器、频率计、计数器、信号发生器、逻辑分析仪、记忆示波器、IC卡读写器等实用功能于一体,可能是目前市场上性能价格比最高的编程器之一,适合于极大多数单片机专业工程和大专院校实验室使用。系统结构采用先进的分布式控制方式，编程器内部有两台单片机并行工作，通过通讯电缆与微机串口相连，采用可靠的高速通讯技术（波特率为115.2K/S）。编程器内置数控电压产生电路，编程电压和编程时序由内置的单片机精确控制,与PC机

Bittly 是一个支持多种通讯方式和通讯协议的通讯调试工具。 支持串口，网络，蓝牙，HTTP，MQTT，Websocket以及Modbus；支持通过指令绑定快速实现上位机控制面板；支持自动化功能测试以及单元测试；支持通过插件的方式扩展 Bittly 功能。支持在线功能，非常方便易用。