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PML_FDTD
- PML_FDTD在三维柱坐标系下的实现,很好的参考论文!-PML_FDTD in three-dimensional cylindrical coordinates the realization of good reference papers!
3Dtuxingxuanranyinqinshejiyushixian
- 本文通过对三维图形引擎流水线的研究,建立了一个简单的图形渲染引擎以满足对案件现场重建的需要。研究的主要内容包括下面几点: 1)3D引擎中的数学运算。 2)3D引擎中的基本3D流水线。 物体数据或渲染列表中多边形数据在流水线中各个坐标系之间的转换。 3)光照和着色处理 研究四种光源类型:点光源、定点光源、聚光灯和环境光源,两种着色模式: 恒定着色和Gottraud着色。 4)纹理映射 插值计算纹理坐标和一维空间采样。 5)Z缓存 -Based on the
3D-Scene-Rotation-of-OpenGL
- 一篇基于OpenGL视点坐标系的三维场景旋转算法的文章-Algorithm of 3D Scene Rotation Based on Eye Coordinate of OpenGL
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM,由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息,采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究,并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配,得到本质矩阵,对它进行分解,可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后,将它与里程计信息结合,得到机器人的 位姿。在此基础上,可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标,即创