介绍了三点垂直线阵被动定位的原理. 结合矢量水听器测得的方位角和高低角及到达 阵元间的时延差, 建立了三维坐标下的状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法, 研究了该系统的目标运动分析问题. 通过蒙特卡洛模拟仿真试验, 结果表明上述方法具有较高的定位性能,有较强的使用价值. -Introduced three vertical linear array passive location principle of vector hydrophone. Combining the meas

为了提高海洋结构物时域水动力边界元方法的计算求解效率，基于三维时域势流理论，分别对浮体的 线性绕射问题和非线性辐射问题进行数值计算，同时采用基于 Galerkin 原理的 GMRES（m）方法求解用时 域水动力边界元方法离散得到的线性代数方程组，并与现有文献结果进行比较。研究结果表明，该方法适 于求解时域水动力边界元分析中形成的非对称稠密线性方程组，具有较好的收敛特性。计算结果令人满意， 求解效率高。