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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
gyroscopePaccelerometer
- 陀螺仪和加速度仪的初学资料，有详细的解释，如果要开发三轴传感器的朋友看看，像4轴飞行器和平衡小车-Gyroscopes and accelerometers instrument beginner information, detailed explanation, if you want to take a look at the development of the triaxial sensor' s friend, like a 4-axis aircraft and the ba
L3G4200D
- 三轴数字输出陀螺仪。L3G4200D是一种低功耗三轴陀螺仪提供三个不同的用户可选(±250/±500/±2000 dps).
Three-axis-gyro-test-program
- 三轴陀螺仪测试程序及其相关的电子电路设计电路-Three-axis gyro test program
v1.0.2
- 动物飞控说明书， 动物飞控的主要硬件 1、 STM32F103RCT6：32 位微控制器、256KB FLASH、48K RAM、64-LQFP 封装。 2、 ADXL345：ADXL345 是一款小而薄的超低功耗3 轴加速度计 3、 L3G4200D：低功耗三轴陀螺仪，可输出温度数据。-The main hardware manual flight control animals, animal flight control 1, STM32F103RCT6: 32-bit
四旋翼微型飞行器设计
- 构建了由三轴 陀螺仪三轴加速度计和三轴磁力计组成的姿态测量系统，给出了姿态解算的具体步骤
L3G4200D-datasheet
- L3G4200D中文数据手册,L3G4200D是一款三轴陀螺仪芯片，应用相当广泛。-L3G4200D Chinese Datasheet
mma_chao_128_uart
- 基于msp430的三轴陀螺仪mma7361系列和超声波ks103的加速度、角速度和相对距离测试，用于轨迹跟踪和定位方面，测试数据在lcd12864上显示，通过串口通信传输到远方用。-Three-axis gyroscope based on msp430 series mma7361 and ultrasonic ks103 acceleration, angular velocity and relative distance test, used for trajectory trackin
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。