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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径,使算法受到一定的局 限性.为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法.首先用栅格法描述机器人工作环境,在此基础 上,将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码,并以路径长度为适应值,产生初始种群后,再对粒子佗置和速度进行更新,经 过多次迭代,即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,计算机仿真实验 证明『,该方法的有效性和先进性.
Gan
- 遗传算法的主程序 采用二进制Gray编码,采用基于轮盘赌法的非线性排名选择, 均匀交叉,变异操作,而且还引入了倒位操作!-The main genetic algorithm binary Gray code, roulette method based on linear ranking selection, uniform crossover and mutation, but also introduces the inversion operation!
chengxuyuan
- [程序员考试视频教程]硬件基础_二进制编码.rar-[Video Guide programmer exam] _ basic hardware binary code. Rar
H_264
- H.264中二进制算术编码的硬件实现Binary arithmetic coding in H.264 hardware implementation-Binary arithmetic coding in H.264 hardware implementation
GA_SOURCE_CODE
- 二进制编码的遗传算法源程序,可以对此算法进行改进,编写出自己需要的程序-Binary-coded genetic algorithm source code, you can improve on this algorithm, write out the procedures they need
Viterb
- viterb算法是卷积码中重要的一种译码算法,程序中用MATLAB实现了VITERB的译码算法,并且写了信道编码程序和二进制码通过以p概率错误的信道程序-viterb algorithm is important as a convolutional code decoding algorithm, the program using MATLAB to achieve a VITERB the decoding algorithm, and wrote letters Road, binary
hammingcoding
- 线性分组码的线性是指码组中码元间的约束关系为线性;分组是指编码时将每k个信息位一组进行独立处理,变换成长度为n (n>k) 的二进制码组。-Linear block code is a linear code group code element binding relationship between the linear group is to encode the information bits of each set of k-independent processing, t
8421BCD
- 8421bcd 编码 把十进制数字转换为8421bcd型二进制序列,例如11=00010001-8421bcd coded decimal numbers into 8421bcd the type of binary sequences, such as 11 = 00010001
74ls138rar
- 74HC138管脚图:74LS138 为3 线-8 线译码器,共有 54/74S138和 54/74LS138 两种线路结构型式,其工作原理如下: 当一个选通端(G1)为高电平,另两个选通端(/(G2A)和/(G2B))为 低电平时,可将地址端(A、B、C)的二进制编码在一个对应的输出端以低 -74HC138 pin diagram: 74LS138-8 line, 3-wire decoder, the the total 54/74S138 and 54/74LS138 tw
ga01beibao
- 改进后的遗传算法采用自然数直接编码在个体选择上结合使用常用的最优个体保留策略和轮盘赌法,基于经典0-1背包问题的数学模型基础,构造改进后的遗传算法和适应度评估,减少二进制编码或浮点型编码的复杂性,同时精 简 适 应 度 评 估 的 计 算。-Improved genetic algorithm uses natural number encoded on individual choice combined with the use of commonly used best individua
Huffman
- 哈弗曼编码 利用二叉树来设计二进制的前缀编码,从根结点到叶子结点的路径上分支字符组成的字符串作为该叶子结点字符的编码。-huffman coding
code
- 二进制编码解码,现将代码破损然后还原,测出还原率。-Binary encoding and decoding, now broken the code and then restore, measured reduction rate.
Partial-Responsing-Signal
- 对采用双二进制信号脉冲的2电平PAM通信系统进行Monte Carlo仿真。输入二进制序列为{bn},预编码序列为{dn},幅度序列为{an},相关序列为{cn}。将高斯噪声加到接收序列{bk}上去以形成检验信号的输入,并恢复这个数据。对1万个比特执行这个仿真,并在σ2=0.1,0.5,1时分别测量比特差错概率。用此概率跟无ISI的PAM的BER曲线作对比并进行分析。-Partial-Responsing Signal。
bmam
- 本书用大量的篇幅讲述了与计算机原理相关的条种编码方法, 并通过数字逻辑电路(包括逻辑与开关,逻辑门电路与触发器, 二进制加法器等)以及存储器、微处理器的形式、组织及发展阐述了编码的实现。 此外,本书还涉及到计算机系统、操作系统、编程语言等的产生及发展, 甚至对计算机图形化的相关技术也给了一个全面的描述。-In addition, the book also involves the generation and development of computer system, o
HEAD-FIRST-Nodejs
- 本书从不同的视角介绍了 Node 内在的特点和结构。由首章Node 介绍为索引,涉及Node 的各个方面,主要内容包含模块机制的揭示、异步I/O 实现原理的展现、异步编程的探讨、内存控制的介绍、二进制数据Buffer 的细节、Node 中的网络编程基础、Node 中的Web 开发、进程间的消息传递、Node 测试以及通过Node 构建产品需要的注意事项。最后的附录介绍了Node 的安装、调试、编码规范和NPM 仓库等事宜。 本书适合想深入了解 Node 的人员阅读。-This book d
2DPSK
- 二进制PSK matlab实现 A率13折现编码