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psjs
- 普适计算这一新型的计算模式建立在分布式计算、通信网络、移动计算、 嵌入式系统、 传感器以及等技术的飞速发展和日益成熟的基础上，它体现了信息空间与物理 空间的融合的-Pervasive Computing this new computing model based on distributed computing, communications network, mobile computing, Embedded systems, sensor technology and the
下一代互联网2020(word)
- 和世界其他地区一样，欧洲意识到互联网在驱动社会经济发展中的作用越来越大。在过去短短的几年时间里，互联网已经使欧洲各方面发生了巨大改变。到了2009年，没有业务能在缺乏网络的情况下有效进行。许多欧洲企业在运用互联网方面走的更远，他们从根本上改变了自己做生意的方式，充分利用在线渠道来生产产品。个人生活方面，每个欧洲人，不管是年轻的还是年长的，都充分享受到社交网络带来的机遇和乐趣。我们通过网络工作，通过网络购物，通过网络学习，通过网络娱乐，甚至在网络中创建社区。而且这其中的一些服务已经搬到了移动设备上
Multi-Sensor
- 多传感器信息融合的列车测速定位实验平台的研究-Multi-Sensor Information Fusion Train Speed and Position Experiment Platform
Double_SCIF.pdf
- 传感器融合中的平方根容积信息滤波器Sensor Fusion with Square-root Cubature Information Filtering-Sensor Fusion with Square-root Cubature Information Filtering
MEKF
- 该论文提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波方法，实现对红外，雷达传感器的信息融合跟踪算法。性能优于传统EKF-This paper presents an improved extended Kalman filter method, to achieve the infrared, radar sensor information fusion tracking algorithm. Better performance than traditional EKF
Intelligent-service-robot
- 摘要: 阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案，对智能服务机器人的全方位移动 平台 轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述，并指明进一步研究的方向 通过在上海中国国际工业博 览会的现场展示，验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性-Abstract: A household intelligent service robot was described． The key technologies incluing omnidire
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
估计融合讲义
- 该讲义为国内重点大学多传感器与信息融合课程所使用的讲义，内容丰富，由浅入深，非常实用。
Multi-Sensor_Data_Fusion_with_MATLAB
- 多传感器信息融合英文书，适用于matlab信息融合初学者(Multi sensor information fusion English book)
传感器信息融合：MATLAB程序实现
- 这本书主要对一些典型多传感器融合算法进行描述并给出了Matlab仿真程序。(This book describs classical multisensor fusion algorithms and gives the simulation program based on Matlab.)
基于信息融合的自动泊车系统车位智能识别
- 该文档非常详细的介绍了自动泊车系统在路径规划中车位识别技术的应用，通过搭载在车端的多种传感器的相互融合以及布局在场端的精密设备来实现车辆的自主泊车。