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pmsm-use2
- 永磁同步电机伺服系统及工件台上位机 软件设计-PMSM SERVO SYSTEM AND HOST COMPUTER SOFTWARE OF WORKPIECE STAGE DESIGN
High-precision-Servo
- 大扭矩力矩电机是高档数控机床的关键基础部件，其伺服系统控制性能优劣直接影响机电设备的控制质量。 文章简要介绍了大扭矩力矩电机的基本控制特性，着重介绍了一种基于大扭矩力矩电机的全数字伺服驱动器的控制 单元构成和功率电路设计，其中采用F2812 DSP作为控制芯片。实际运行结果表明，伺服系统设计合理，性能可 靠，达到了高性能、高精度的要求-Abstract：Large—torque torque motors are key basic components of the high．gr
A-tutorial-on-visual-servo-control
- 这是一篇关于机器人视觉伺服控制的教程，对于机器人视觉伺服的初学者非常有帮助。-This is a tutorial on Visual Servo Control.It is very helpful for beginner on robot visual servo.
AC-servo
- 介绍电机转动惯量的辨识，交流伺服电机的建模和参数辨识-Introduced motor moment of inertia identification, AC servo
magnet-servo-system
- 基于梯度算法的永磁伺服系统惯量辨识性能研究-Recognition properties of inertia permanent magnet servo system based on the gradient algorithm
compensation-of-dead-time
- 交流伺服系统中的死区效应分析与补偿分析了逆变器的死区效应产生的原因及其对交流伺服系统控制性能产生的影响,指出死区补偿的关键 在于电流相位的获取,为了克服实际系统中电流零点的模糊性,提出了一种基于两相静止坐标系下的前馈死 区补偿方法. 该方法通过对三相输出电流一个周期内补偿电压进行傅里叶变换,发现仅需补偿1 ,5 ,7 次谐波 分量即可消除死区效应. 仿真和试验结果验证了这种方法的正确性和可行性.-AC servo system analysis and compensation of
Radar-on-FPGA
- 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
How-design-servo-driver-
- 如何组建一个设这是本人带领一个团队研发伺服的经验总结，包括人员构成，职责，和功能块的划分，和伺服驱动器的软硬件的总体架构。-division of function block, and servo drive, the general framework of the software and hardware
PLCSIFUKONGZHI
- PLC与伺服控制器驱动器的系统控制原理说明和编程方法。-The principle of PLC and servo controller drive system control instructions and programming methods.
SJSF
- 视觉伺服方面的论文，可以看看，双目视觉，单目视觉都有-For visual servo papers, can look at, binocular vision, monocular vision
-Grey
- 格雷编码器的真值和格雷码盘上的数值值的参照.可以让你写伺服系统的控制中作为查表的数据.-The numerical values on the the the Gray encoder true value and the Gray code disk reference. Allows you to write data as a look-up table in the control of the servo system.
Motion-Controller-with-STM32
- 介绍了一种点位运动控制器的设计，该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以 STM32F103 为主控微处理器，实现了电机起停的加减速控制，扩展了 RS485 串行通信接口，设计了限位保护电 路，移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ，通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务，设计了串口通信协议， 可以方便组成多轴控制系统.-Describes the design of a point of the motion controller, the controlle
SimplIQ-commond-reference-Chinese
- 该指南包括的专有信息属于Elmo Motion Control Ltd。提供这些信息的唯一目的是为了协助SimplIQ伺服驱动器的用户更好地使用产品。-The guide includes the proprietary information belonging to Elmo Motion Control Ltd. The sole purpose is to provide information to assist the SimplIQ servo drives users to ma
IPM-bootstrap-process-analysis
- 对智能功率模块( IPM)自举电路的自举过程进行了分析。通过在伺服系统应用,以三菱公司的 DIP2IPM为例给出了自举电容、自举电阻和自举二级管的参数计算方法,在硬件和软件上都详细给出了自举 电路的应用。解决了自举电路设计时参数选择的难点问题。-Intelligent power module (IPM) bootstrap circuit bootstrap analysis. In the application of the servo system to Mitsubishi D
2013
- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
A-Pareto-Strength-SCE-UA-Algorithm
- 火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制 ，需要的可以下了-A Pareto Strength SCE-UA Algorithm for Reservoir OPtimization OPeration
fftanalysis
- 控制领域：转台伺服控制系统的研究，摩擦力矩，齿槽力矩等-Control areas: Servo Control System, friction torque, cogging torque
zhiliusifudianjidejibentexing
- 直流伺服电机的基本特性,帮助初学者更好的了解直流伺服电机系统-The basic characteristics of the DC servo motor to help beginners a better understanding of the DC servo motor system
Grey-PID-control
- 基于灰色理论PID 控制的伺服转台研究，是PDF文档。-Research on servo turntable based on Grey Theory PID control, is the PDF document.
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- matlab仿真伺服控制系统的理论知识，尤其是对伺服控制其的参数调整及仿真方面具有重要的指导作用。-matlab simulation servo control system theory knowledge, especially for servo control to adjust its parameters and simulation plays an important role in guiding.