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DSP11
- 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法,论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型,并对模型进行了仿真-DEVELOPMENT OF THE PERMANENT AC SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON DSP
motor-pid
- 直流电机伺服控制程序资料,内用详细的PID 算法语言,适合于单片机控制直流电机的场合应用。-DC motor servo control information on the procedures detailed in the PID with ALGOL, suitable for the occasion MCU application of DC motor control.
Fuzzy-PID
- 将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中,通过使用MAⅡAB的 FuzzY工具箱对系统建模和仿真计算,并可根据仿真结果在线调整PID参数,对系统进行校 正.-The adaptive fuzzy PID control method is applied to electro-hydraulic servo control system, through the use of MA Ⅱ AB' s FuzzY toolbox on the system modeling
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- matlab仿真伺服控制系统的理论知识,尤其是对伺服控制其的参数调整及仿真方面具有重要的指导作用。-matlab simulation servo control system theory knowledge, especially for servo control to adjust its parameters and simulation plays an important role in guiding.
ServoDcmotormodel
- 一种基于MATLAB平台的直流伺服仿真模型,直流电机-Based on MATLAB simulation model of a DC servo, DC
vector-control
- 在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定 PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行 了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
永磁同步电机控制
- 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)其转子采用高性能的稀土永磁材料,使得电机尺寸减小;由于发热主体在定子侧,散热也比较容易。这些优点使得永磁同步交流伺服系统已成为现代伺服系统的主流。首先通过建立交流永磁同步电机系统的数学模型,并对转子磁链定向矢量控制、空间矢量PWM波形的产生、电流回路和速度回路的调节等控制方法进行了Matlab仿真研究,验证了这些实现方法的可行性,为实际系统的实现和调试提供了理论依据。