虚拟内窥镜关键技术研究 虚拟内窥镜技术（Virtual Endoscopy）是虚拟现实技术在现代医学中 的应用。它利用医学影像作为原始数据，融合图像处理、计算机图形学、科 学计算可视化、虚拟现实技术，模拟传统光学内窥镜的一种技术。它克服了 传统光学内窥镜需把内窥镜体插入人体内的缺点，是一种完全无接触式的检 查方法。虚拟内窥镜的研究旨在为医生提供诊断依据，还可应用于辅助诊断、 手术规划、实现手术的精确定位和医务人员的培训等。

首先介绍了医学图像三维重建的面绘制与体绘制方法，讨论了两种绘制方法的思想和优缺点，对常用的Marching Cubes算法和Ray Casting算法的原理和实现过程进行了阐述，并分析了可视化工具包VTK的实现机制。在VC++6．0平台下，结合可视化工具包VTK，分别基于Marching Cubes算法和Ray Casting算法对DICOM格式的CT图像序列进行三维重建，并给出了其实现的关键算法和3D可视化结果。通过人机交互，实现对重建后三维医学图像的旋转、缩放、平移等简单的交互操作。其次，通