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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
MissileTest
- 用户可以使用键盘对飞机进行控制，如导弹的俯仰，偏航，加速等操作，观看的导弹变化飞行目标，爆炸，弹片飞散等尽可能阵势的描述-Users can use the keyboard to control the aircraft, such as the missile' s pitch, yaw and speed up operations, etc. to watch the flight of the changes in the target missile, explosion, s
Backstepping-Sliding-Mode
- 论文的重点是一线性模型的风力发电系统 这是龙的线性化理论。与此相关,也获得了 反推滑模控制和同步 滑动模式控制器俯仰运动 -This paper is focusing on the third-order model of wind power system which is linearized by the DFL theory. And this also obtains the controlling of backstepping sliding mode
Radar-on-FPGA
- 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
WindTurbine
- 1.5MW风力机的载荷计算：摆振力矩、挥舞力矩、俯仰力矩等-The load calculations of the 1.5MW wind turbine: Flapwise moment, edgewise moment, tilt moment.
X-type-remote-control
- 本 文 深 入研究了开发三维飞行仿真系统的关键技术。主要研究了视景仿真技术、动 画生成技术和DirectX 技术，对当前常用的三种视景仿真软件进行了功能比较。重点介 绍了该系统采用的用于游戏和交互式多媒体开发的DirctX 技术。在window sXP系统 环境下，基于计算机可视化仿真技术，利用可视化程序开发工具软件VB6.0及应用程序 编程接口DiretX，建立了一个具有人机交互功能的X型遥控模拟飞机三维飞行仿真系 统。生成了能够使操纵手产生身临其境感觉的交互式仿真环境，实
Solar-panels-day-orientation-program
- 为了解决单自由度太阳帆板在一般倾斜轨道中对日定向的局限性问题，一种常见的方法是让卫星提供辅助的姿态调整。对于对地观测的卫星，一般只要求卫星姿态保持能使有效载荷指向地面，即对卫星的俯仰角和滚转角有限制而对卫星的偏航角没有要求。因此可以调整卫星的偏航角来辅助太阳帆板对日定向。-In order to solve the single degree of freedom solar panels tilted orbits in the general limitations of the probl
caponfuxiang
- 使用capon进行测向，对加过幅相误差的信号进行测向，得出其俯仰角和方位角的误差-Use capon were finding of increased over amplitude and phase error signal to be measured, draw its pitch angle and azimuth error
PROGRAMM
- 主要研究了刻度因数误差、陀螺漂移、姿态角测量误差及转位误差对寻北结果的影响，并仿真得出了它们各自对寻北结果的影响曲线。研究刻度因数误差的影响时，分别研究并得出了寻北误差随方位角、俯仰角、横摇角变化而变化的规律；研究陀螺漂移时，只研究了陀螺常值漂移对寻北结果的影响随方位角、俯仰角、在研究姿态角测研究寻北误差随方位角、俯仰角、横摇角变化而变化的规律外，还研究了姿态角测量误差所产生的影响随纬度变化而变化的规律-In the research study Northfinder attitude ang
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
FLUENT动网格教程
- FLUENT动网格教程,以NACA0012翼型俯仰振荡实例进行讲解动网格的应用过程(FLUENT dynamic grid tutorial)