Symotion是一种用于运动控制的实时工业总线，基于10/100M以太网物理层，应用层使用canopen及精简协议。可应用于运动控制器，电机驱动器，PLC，编码器光栅尺与其它工业现场执行器互连。symotion总线提供安全、开放、低成本及高性能应用。-Symotion is a synchronous real-time FieldBus for Motion control . Build on a 10/100M Ethernet physical layer , and Ca