可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，基于K均值的PSO聚类算法,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。- You can get a very accurate amplitude, frequency, phase estimation, K-means clustering algorithm based on the PSO, allan FOG output error variance analysis.

振动性能是体现光纤陀螺环境适应性的一项重要指标。结构谐振是引起光纤陀螺振动误 差的主要因素之一。在描述了光纤传感环圈骨架谐振对陀螺振动性能影响的试验现象的基础上，通过环圈骨架的有限元分析，以及光纤陀螺振动误差模型的推导，得出了环圈骨架谐振频率与陀螺振动输出零位漂移最大点的频率相吻合的结论(The performance of FOG under vibration conditions in quite important, which shows its environmental rugg

系统的闭环带宽严重影响光纤陀螺在振动、急转弯等环境条件下的测试精度，闭环光纤陀螺的实际带宽高达几kHz，无法采用一般的角振动台进行全频带频率特性测试，因此，频率特性的分析与测试成为了闭环光纤陀螺研究的一项重要内容。针对这种需求，根据系统的结构框图及工作原理，建立了数字闭环光纤陀螺的动态模型，推导出了系统的传递函数；在此基础上对数字闭环光纤陀螺的频率特性进行了分析，指出了改善系统 动态特性的方法.(The closed loop bandwidth of the system seriously