由于测量矩阵和方位噪声之间的相关性，我们已知的发射极定位的线性最小二乘算法，如伪线性估计器，具有较大的估计偏差。本文提出了一种新的基于闭型的发射器定位算法，该算法克服了这种偏倚，利用了比定位估计的辅助变量。通过计算机模拟，新算法的性能优于伪线性估计器，同时具有与计算成本更高的极大似然发射器相同的性能。(Because of the correlation between the measurement matrix and azimuth noise, we have known that th