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- 多假设跟踪算法(MHT)是一种在数据关联发生冲突时,形成多种假设以延迟做决定的逻辑。与PDA合并多种假设的做法不同,MHT算法把多个假设继续传递,让后续的观测数据解决这种不确定性。举个例子,PDA对所有假设以对应的概率进行加权平均,然后再对航迹进行更新。因此,如果有10个假设,PDA会将这10个假设有效的合并只留下一个假设。而另一方面,MHT却是保持这10个假设的子集并延迟决定,这样可以利用之后的观测数据解决当前扫描帧的不确定性问题。 -Multiple Hypothesis Tracking
空间插值方法汇总
- Inverse Distance to a Power(反距离加权插值法) Kriging(克里金插值法) Minimum Curvature(最小曲率) Modified Shepard s Method(改进谢别德法) Natural Neighbor(自然邻点插值法) Nearest Neighbor(最近邻点插值法) Polynomial Regression(多元回归法) Radial Basis Function(径向基
SCMintherealizationoffilteringalgorithm
- //在单片机系统中常用的滤波算法 (1)程序判断法(2)中值滤波法 (3)算术平均滤波法 (4)加权平均滤波法(5)滑动平均滤波法 (6)低通滤波法(7)中位值平均滤波 -//In the single-chip microcomputer system used in the filtering algorithm [1] procedures to determine law [2] Median Filter Method [3] arithmetic mean
jiyufenkuaizhifangtuhejiaohuxinxidejintoujiance.ra
- 本文提出了一种新的基于对模型的分块直方图求交互信息量的镜头检测算法。算法中对每帧图象 进行分块求直方图, 然后利用相邻帧间对应分块的直方图统计值求交互信息量, 最后把所有分块的交互信息量进行 加权平均以检测镜头的变化。实验结果表明与传统的直方图相比, 该算法对一般场景的镜头变化有更高的查全率和 查准率。-This paper presents a new model based on the sub-block histogram information for cross-dete
whfoh
- 本文讲述如何利用Matlab Image Processing Toolbox中的图像配准工具实现线性正投影、仿射、投影、多项式、分段线性、局部加权平均配准的过程。-HWEBRWEVB RFG
加权图像融合算法程序 MATLAB编写 - 副本
- 一种图像融合算法,加权平均,实现两幅图像的融合(An image fusion algorithm, weighted average, to achieve the fusion of two images)
Runge-Kutta法
- 龙格库塔方法的理论基础来源于泰勒公式和使用斜率近似表达微分,它在积分区间多预计算出几个点的斜率,然后进行加权平均,用做下一点的依据,从而构造出了精度更高的数值积分计算方法。