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SIFT
- SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配，获得了良好效果-SIFT (Scale-invariant feature transform) is a local feature detection algorithm by finding a pictur
sift_method
- SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配，获得了良好效果-SIFT (Scale-invariant feature transform) is a local feature detection algorithm by finding a pictur
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- 基于Harris角点匹配算法，基于Harris角点匹配算法与基于模板等其他的匹配拼接算法相比，在没有增加计算量的基础上提高了匹配速度和精度，同时对亮度差异的抗干扰能力有一定增强。-Based on Harris corner point matching algorithm, based on the Harris corner point matching algorithm compared with matching stitching algorithm based on templat
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
CHENGXU
- 图像拼接,基于matlab里面特征点匹配的改进算法的程序。-Image matching, the inside of the improved algorithm of feature point matching based on matlab program.
SIFT
- SIFT是由UBC（university of British Column）的教授David Lowe 于1999年提出， 并在2004年得以完善的一种检测图像关键点（key points , 或者称为图像的interest points(兴趣点) )， 并对关键点提取其局部尺度不变特征的描绘子， 采用这个描绘子进行用于对两幅相关的图像进行匹配（matching）。 目前， SIFT可以说是所有图像局部特征描述特征子 中最火的一个了。-SIFT was developed by David L
Random-signal-processing-experiment-
- 随机信号处理基础实验：线性调频脉冲信号时宽10us，带宽110MHz，对该信号进行匹配滤波处理即脉压处理，处理增益为多少？脉压后所得的的脉冲宽度为多少？并用图说明脉压后的脉冲宽度，内插点看4dB带宽，以该带宽说明距离分辨率与带宽关系。-Random signal processing experiment
tuxyk
- 复化三点Gauss-lengend公式求pi，光纤无线通信系统中传输性能的研究，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。- Complex of three-point Gauss-lengend the Formula pi, Fiber Transmission wireless communication system performance, Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepa
Harris-detection-amd-matching-corner
- 使用Harris角点检测，然后使用RANSA算法进行相应的match匹配算法，主要应用在计算机视觉以及opencv中-Harris corner detection and match corresponding corner points by match algorithm and RANSA algorithm in computer vision and openCV