卡尔曼滤波简介及其算法实现代码,近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。-The Kalman filtering Us algorithm code, recently found that some of the problems a lot of people are very interested. So

卡尔曼滤波算法(内含详细推导)，可供读者自行学习，经本人测试，代码无误-Kalman filter algorithm (including the detailed derivation)

卡尔曼滤波简介及其算法MATLAB实现代码,详细介绍(Kalman filter and its algorithm MATLAB implementation code, a detailed introduction)

卡尔曼滤波算法C语言以及解析。可进行变形，助于全场定位(Calman filter algorithm C language and analysis. It can be deformed and help to locate the whole field)