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非刚体目标自适应跟踪算法
- 非刚体目标自适应跟踪算法,mean shift算法和卡尔曼率滤波相结合,可以适应目标的尺度变化和旋转变化
OnTrackingofMovingObjects
- 学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子滤波器,Snake模型等;应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统;提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法,该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷-Dissertation moving object tracking methods include Kalman filt
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- 卡尔曼滤波 目标跟踪基于GUI的设计 直线运动-kalman
shipingenzong
- 视频跟踪技术研究,介绍两种算法进行目标跟踪,一种是均值漂移法,一种是卡尔曼滤波-Research on video tracking technology
Multi-target
- 多目标跟踪的改进Camshift/卡尔曼滤波组合算法-Multi-target tracking improvements Camshift/Kalman filter algorithm combinations
kalman_CPP
- 利用C++实现矩阵运算和卡尔曼滤波目标跟踪算法-The use of C++ implementation matrix and Kalman filter tracking algorithm
模糊机动目标跟踪
- 目标的精确拦截,制导指令需要根据导弹和目标 的运动状态依据最优制导算法进行计算。由于目 标的运动状态很难实时测量,通常采用状态估计 器进行近似估计,目前,卡尔曼滤波和堆y滤波 应用最为广泛
Kalmanfiltertargetecognization
- 卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪,效果明显,可以实时的对移动目标进行定位跟踪-Kalman filter positioning and tracking moving targets, the effect is obvious, can real-time location and tracking of moving targets
Target-tracking
- 机动目标跟踪中常用的一种跟踪模型—当前统计模型。另外附上一些儿文档及卡尔曼滤波的代码-Maneuvering target tracking commonly used as a tracking model- current statistical model. Some children attach additional documents and Kalman filter code
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
- 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器,并给出了系统是线性和非线