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kalman
- 卡尔曼滤波的很好的学习资料，有中文翻译版本，非常有助于学习-Kalman filtering of good learning materials, has the Chinese translation version, very useful in studying
kalman
- 卡尔曼滤波器介绍,个人感觉比较好的资料。-kalman (explain in detail)
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- 卡尔曼的原理，以及加速度计，陀螺仪，卡尔曼的融合资料，及卡尔曼融合的实例文档。-Kalman s principle, and accelerometer and gyroscope, kalman fusion material, and kalman fusion instance document.
Kalman滤波原理及算法
- 卡尔曼滤波器算法的介绍，最基础的入门资料
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kalman filter
- 卡尔曼滤波器相关的文档和资料，非常易于初学者学习。(Document related to Kalman Filtering.)
双卡尔曼滤波下的全钒液流电池荷电状态估计_郑涛
- 双卡尔曼滤波下的全钒液流电池荷电状态估计,学习卡尔曼滤波的必备资料
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410)
- 本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。(In this book the author summari