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Kalmanfilteringalgorithmimprovementandcomputersimu
- 以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例，设计改进的广义卡尔曼滤波算法，通过仿真，可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。
Multi-target
- 多目标跟踪的改进Camshift/卡尔曼滤波组合算法-Multi-target tracking improvements Camshift/Kalman filter algorithm combinations
MEKF
- 该论文提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波方法，实现对红外，雷达传感器的信息融合跟踪算法。性能优于传统EKF-This paper presents an improved extended Kalman filter method, to achieve the infrared, radar sensor information fusion tracking algorithm. Better performance than traditional EKF
estimation-extended-Kalman-filter
- 针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理，将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。- Extended K
SOC estimation
- 基于改进Sage-H璐a的自适应无迹卡尔曼滤波 的锂离子电池SOC估计(Adaptive unscented Calman filtering based on improved Sage-H Lu a SOC estimation of lithium ion batteries)
单站无源定位技术研究与实现
- 提出了改进的结合相位差变化率和多普勒频率变化率的单站无源定位算法。该算法克服了相位差变化率法中对目标运动状态和运动高度的限制及多普勒频率变化率法中波达角变化率信息获得困难，对算法实用性的限制，将两种算法的优点有机结合起来，降低了系统对定位系统前端接收机的设计难度，从而为该算法的硬件实现打下了良好的基础，最后使用迭代扩展卡尔曼滤波算法0Er,．v)对定位结果进行了处理，提高了估计的精度。(An improved single station without phase difference rat
Kalman目标跟踪
- 卡尔曼目标跟踪实验，有详细实验内容和程序，效果不错。方便修改和改进。(Kalman target tracking experiment has detailed experimental contents and procedures, and the effect is good. Easy to modify and improve.)