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kalmanFiltercprogramm
- 卡尔曼滤波的C语言表述。不是本人编写,是本人收集的程序中比较好用的,推荐给大家!感谢原来作者!-C-language descr iption of Kalman filter. Is not my writing, is my collection of programs relatively easy to use and recommend it to everyone! To thank the original author!
IMU
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
IMU002
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
IMU003
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
self_balance
- 两轮自立车 c语言 利用加速度计陀螺仪通过卡尔曼滤波,。-Two rounds of own car C language using accelerometer gyroscope by Calman filter,.
kalman_CPP
- 利用C++实现矩阵运算和卡尔曼滤波目标跟踪算法-The use of C++ implementation matrix and Kalman filter tracking algorithm
kalmanfilterCprogram
- I2C读取 卡尔曼C语言程序 内含有完整的I2C读取程序-The I2C read kalman C language program Contains the complete I2C read program
卡尔曼滤波算法C语言实现
- 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用
卡尔曼滤波C代码分析
- 卡尔曼滤波算法C语言以及解析。可进行变形,助于全场定位(Calman filter algorithm C language and analysis. It can be deformed and help to locate the whole field)