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satellite
- 用matlab实现GPS原理和接收机设计中卫星速度和位置坐标的计算。可以输入任意信号发射时间计算。-Realization of GPS principle and the calculation of satellite velocity and position coordinates in the design of the receiver using matlab. Can enter any signal emission time calculation.
gps.txt
- gps卫星坐标计算，用以确定卫星的具体位置坐标-GPS satellite coordinates, to determine the specific location of the satellite coordinates
satellite-position
- 读取sp3文件（P类型）中的精密星历，并用拉格朗日多项式九阶内插法计算卫星位置-Sp3 read the file (P type) in the ephemeris, and calculates the satellite position with a ninth order Lagrange polynomial interpolation
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
卫星轨道计算
- 详细介绍了轨道方程，轨道六要素，以及坐标计算方法，包括椭圆轨道面坐标、大地空间直角坐标以及经纬度坐标的计算方法(The orbit equation, the six elements of orbit and the coordinate calculation method are introduced in detail, including the calculation method of elliptical orbit, plane coordinates, geodetic sp