基于Matlab/Simulink的汽车ABS建模与仿真 一、汽车制动时滑移率与附着系数的关系 汽车制动时，随着制动强度的不断增加，车轮滚动的成分会越来越少，同时车轮滑动的成分将越来越多。一般用滑移率λ来说明制动过程中滑动成分的多少。-majic pacepja