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Draganfly
- 四旋翼飞行器建模，仿真分析，控制理论应用，控制效果分析-Four-rotor aircraft modeling, simulation and analysis
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- 无迹卡尔曼滤波在系统辨识中的应用，辨识四旋翼飞行器参数-Unscented Kalman filter
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- 卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用-Kalman Filtering in four rotor aircraft attitude Measurement
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- 四旋翼飞行器资料，快毕业了，三年来的研究成果，和所用到的一些资料-Four rotor aircraft information, soon graduated three years of research, and the use of some of the information
四旋翼微型飞行器设计
- 构建了由三轴 陀螺仪三轴加速度计和三轴磁力计组成的姿态测量系统，给出了姿态解算的具体步骤
quadrotorcontrol
- 针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器(QuadmtoruAV)受控模型的复杂非线性问题，提出了一种系统简化方 法，并基于简化后的模型设计了滑模控制器，-a useful papaer for rotor
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- 文章，关于四旋翼飞行器建模、控制与仿真。-Articles about four rotor aircraft modeling, control, and simulation.
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- 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计，PDF文档-Four rotor aircraft, the design of brushless dc motor speed control system
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- 四旋翼飞行器实验室PX4FLOW光流传感器的安装说明，以及调试，适合新手入门。-Four rotor aircraft laboratory PX4FLOW optical flow sensor installation instructions, and debug, suitable for beginners entry.
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- 基于 APM 开源飞控平台的四轴旋翼飞行器 文章介绍了在基于 atmega2560 的 apm 开源飞控平台上开发的一款面向个人的四轴旋翼飞行器；利用无刷电机做 为动力输出，通过apm2.6 开源飞控驾驶仪，使得旋翼飞行器可以以多种飞行模式稳定的并安全的执行飞行任务；利用加 密的 2.4G 通信使飞行器最远可以达到 450m 的理论飞行器距离。同时该平台预留有丰富外接接口，为后续功能的开发 提供了极大的便利。 -Based on the article introduced