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FLY
- 这是淘宝上买的一个四轴飞行器，赠送的资料，有飞行控制代码和软件，一些关于FLY电子科技四轴飞行器资料-This is Taobao bought a four-axis aircraft, gift, flight control code and software, FLY Electronic Technology Four aircraft data
PIDsixuanyi
- 一篇关于四轴飞行器模糊PID控制的文章，对做四轴飞行的朋友有帮助。-An article about the fuzzy PID control of four axis aircraft articles, to help make friends flying four axis.
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- 富斯9通 刷 OpenTX 后 四轴飞行器 X飞行模式设置-FS-th9X openTX X
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- 四轴飞行器的电调原理 设计方案说明 对于实现四轴飞行非常关键-Quadrocopter power transfer instructions for the realization of the principles of design is critical flight axis
aircraft
- 基于 APM 开源飞控平台的四轴旋翼飞行器 文章介绍了在基于 atmega2560 的 apm 开源飞控平台上开发的一款面向个人的四轴旋翼飞行器；利用无刷电机做 为动力输出，通过apm2.6 开源飞控驾驶仪，使得旋翼飞行器可以以多种飞行模式稳定的并安全的执行飞行任务；利用加 密的 2.4G 通信使飞行器最远可以达到 450m 的理论飞行器距离。同时该平台预留有丰富外接接口，为后续功能的开发 提供了极大的便利。 -Based on the article introduced
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统