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Active-Contour-Models-
- 传统Snake 模型存在的缺点是, 其初始轮廓必须靠近图像中感兴趣目标的真实边缘,否则会得到错误结 果,且由于Snake 模型的非凸性,结果不能进入感兴趣目标的深凹部分,很容易陷入局部极小点. 由此该文提出一 种基于力场分析的主动轮廓模型,详细分析了基于欧氏距离变换的距离势能力场分布,归纳出感兴趣目标上真轮 廓点与假轮廓点的判别标准. 建立了由曲线能量到最终结果的有效方法,避免了Snake 陷入局部极小点. 实验结果 表明,该模型具有较大的捕获区域,能够进入感兴趣目标的深凹部分
2013
- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
image-matching-
- 针对 １２８ 维 ＳＩＦＴ 特 征向量，采用距离匹配和余弦相似度匹配相结合的测度方法，利用特征点方向一致性进一步降低误匹配率 ． 实验结 果表明：改进算法对图像的缩放、旋转、光照、噪声和小尺度的视角变换均有较好的匹配效果 ． 与原算法相比，在保 证匹配点数和匹配时间的基础上，改进算法对旋转、缩放、噪声模糊和光照变换的误匹配率平均降低 １０％～２０％ ， 对于小尺度的视角变换，误匹配率平均降低 ５％． -For 128-dimensi
Matlab
- nonmaxsup——非最大值抑制 hysthresh——设定阈值区间，返回一个二值化图像 canny——边缘探测，图像边缘增强 adjgamma——调整图像的伽马值 findline——利用线性Hough变换和Canny边缘探测得到的线上各点的坐标 circlecoords——返回由圆的半径和圆心坐标决定的圆上各点像素的坐标 houghcircle——取一幅经过canny变换的图像，利用hough变换找到图像中的一个圆 findcircle——计算所得线上各点
Registration-method5
- 基于亚像素红外与可见光图像配准.在六参数仿 射变换模型基础上采用改进的Hausdorff距离进行精确匹配-Based on sub-pixel infrared and visible image registration. In six parameters affine transformation model based on the improved Hausdorff distance exact match
夜视系统在汽车上的应用
- 上世纪末，夜视技术得到的很大的发展，并逐渐应用于汽车。汽车夜视系统是一种利用红外技术，辅助驾驶者在黑夜中看清道路，增加驾驶员的视觉距离，减少事故的发生，提高主动安全性的辅助驾驶系统。本文首先对夜视系统进行了概念性的描述，以及对其分类和各自的侧重作用进行总结，从人眼的视觉和红外探测入手，阐述了夜视和汽车夜视系统的原理，以及介绍了相关红外、远红外夜视技术和图像处理技术的发展。同时，参考大量国内外文献，总结了国外关于夜视系统的人体功效学评价研究，另外，对夜视系统的历史发展，国内外研究现状，以及今后的研