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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
移动鼠标，显示鼠标坐标
- 鼠标移动前，计算显示的鼠标坐标字符串所要占的矩形位置，将视图中这个位置的图像复制备份， 在视图上绘制坐标，鼠标下次移动时，在上次的位置上恢复保存的图像。
MagicPanel.rar
- 拼图魔板由4×4或3×3个方格组成，这样就增加拉用户的选择性,其中一个格子是空的。对于4×4的魔板，其它格子里随机放置15个编号为1-15的方块； 对于3×3的魔板，其它格子里随机放置8个编号为1-8的方块。 用鼠标任何与空格子相邻的方块可以把该方块移入空格。通过不断地移动方块，可将方块一行一行按数字顺序排列。 同时也可以使用图像来代替数字，对于4×4的魔板，将一个图像分成4×4个方块，打乱顺序后，放入魔板，并将其中一个方格置为空。最终目标是通过移动方块恢复为原始图像。 ,Magic pu
DAB_encoder
- 数字音频广播(DAB)是继调幅(AM)、调频(FM)广播之后的第三代广播。与现行广播相比，DAB具有音质好(CD质量)、可实现多媒体及高速移动接收、可加密、发射功率小、覆盖面积大、频谱利用率高、抗干扰能力强等优点。DAB传送的业务可以是多种多样的，除了普通的音频节目，它也可以传送任何形式的其它数据，比如文字、静止图像或活动影音。因此，人们也称DAB为数字多媒体广播(DMB)。 本文主要介绍了基于PC和Cyclone II EP2C20F484C7的FPAG上实现DAB发射系统编码器的软硬件
Robot
- 包含客户端和服务器端两个程序，实现了移动服务机器人人机耦合控制，主要由视频通信、OpenGL三维建模、激光雷达三维图像、环境几何地图等分模块。-Client and server-side includes two procedures, the mobile service robots human-machine coupling control, mainly by video communications, OpenGL three-dimensional modeling, three
MMA7455_cn
- MMA7455典型应用 移动电话、PDA等图像稳定、文本滚动，硬盘的自由落体检测，笔记本电脑的防盗、计步器，运动感应等。 -MMA7455 cn
c-daziyouxi
- printScreen：刷新屏幕输出的图像。 Start：用户进入程序时选择开始，退出和求助。 Leave：用户离开程序事提示感谢使用 levelChoice：用户开始之前选择等级 newWord：生成一个新的字母并将其置于首行。 moving：将屏幕上的所有字母向下移动一行 wordHit：判断用户是否输入字母，如果输入，且屏幕上有该字母则将该字母所在位置置空。 result：判断该用户的得分，提示其是否进入下一等级。 main：总体控制以上各函
Moving-Least-Squares-morphing
- 利用最小二乘法实现图像变形,提出一种基于控制曲线集的移动最小二乘图像变形算法。根据图像的形状拓扑关系或轮廓信息设置点，生成控制曲线，移动控制曲线生成图像的仿射变换、相似变化、刚性变换。 -The technology of image deformation.Using Moving Least Squares.
背景提取
- 介绍图像的目标检测和内容提取
LC329WiFi-video-transmission-module
- LC329是我司为工业红外相机定制开发的一款基于WIFI的无线图像传输模块。 LC329采用美国进口工业级图像处理芯片,最大程度保证图像清晰，色彩还原度高。 LC329支持NTSC/PAL制式的视频信号，能完整流程传输720x480@30帧 /720x576@25帧图像，并且该模块采用了多种业界顶尖的视频处理算法如：3D去隔 行,3D去噪滤波，H264编码等。 LC329还预留有GPIO和工业串口等扩展端口，方便其与其他部件电路通讯。 采用为Android或者Ios等移动
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- 提出一种算法来检测无源毫米波（PMMW）动态scenes.This算法的图像移动目标融入了背景注册，并为detection.Experiments 的结果帧差法最大互信息登记方法证明其有效性。-An algorithm is presented to detect moving targets in Passive Millimeter Wave(PMMW) images with dynamic scenes.This algorithm incorporates the maximum mu
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
SLAM
- 基于图像特征点的移动机器人立体视觉SLAM研究-Research on Stereo Vision SLAM of Mobile Robot Based on Image Feature Point
图象变换
- 图象变换 从傅立叶变换的频谱图中可以看出，提高分辨率以后，其边缘更加平滑，锯齿状明显减弱。但其傅立叶变换后的图像没有明显改变。 3》DC系数移动 其系数移动以后，频谱分量都集中到了频谱的中间。 4》滤波器频率响应(Image transform,As can be seen from the spectrum diagram of Fourier transform, the edge is smoother and the serrated is significantly reduc
基于 FPGA 的 MIPI CSI-2 图像采集系统设计
- CSI ( Came r a Se r i al I nt e r f ac e 1 是 由 MI PI( Mobi l e I n dus t r y Pr o ce s s o r I nt er f ac e) 联盟下 Came r a工作组制定的 接 口标准 ，是 MI PI联盟发起的为移动应用处理器制定的 开放标准 ， MI PI联盟由 ARM、 诺基亚、意法半导体和德州 仪器 发起成 立 ， 作为移动行业领导者的合作组织 ，MI PI联 盟 旨在确定并推动移动应用处理
SP2519规格书1.3
- 1/5英寸200万像素彩色图像传感器SP2519是SP25XX系列图像传感器产品的升级版，SP25XX系列图像传感器产品已广泛应用于手机市场。SP2519具有高性价比的功能，可以适应大量的便携式设备，如移动电话、笔记本电脑、平板电脑、PC摄像头和网络摄像头。SP2519由1600x1200有效像素、低pówer模拟信号处理电路(ASP)、先进的图像信号处理器ISP和高性能并行接口组成。基于SuperPix的第二ISP算法，大大提高了黑级校准、白平衡、曝光控制、镜头阴影补偿、去噪功能、分块和色彩校