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Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
基于混合粒子群的土壤水分特征曲线参数优化
- 摘要:土壤水分特征曲线是研究土壤水运动的重要参数。Van Genuchten 方程(简称VG方程)是目前运用最广泛的土壤水分特 征曲线方程。将VG方程参数计算问题转化为一个非线性优化问题,然后构建单纯形算法和基本粒子群算法相结合的混合粒子 群算法对其进行求解。仿真实验结果表明采用混合粒子群算法与普通遗传算法、混合遗传算法、基本粒子群算法相比,不但提高 了收敛成功率、降低了迭代次数,而且对参数的取值范围也放宽了;采用混合粒子群算法计算参数的精度比非线性单纯形法和阻 尼最小二乘法要高,且不需
Projection-pursu
- 投影寻踪模型的城市表层土壤重金属污染综合指标评价方法 (VC++代码)-Projection pursuit model of urban surface composite pollution index evaluation method (VC++ code)
fgdhtr
- 随着遥感影像图的应用越来越广泛,人们对希 望对所要了解的区域,不仅仅只是知道这一区域所 属类型,同时希望知道这一地区的植被覆盖度、矿化 度、土壤的类型、所属地名等属性信息 -fewth
中国1:100万土壤
- 分布式水文模型 SWAT模型必须的土壤数据,shp格式,1:100万,全中国的-Distributed hydrological model SWAT model must soil data, shp format, 1:1000000, all of China' s
Design--chip--simulation
- 模拟智能灌溉系统.要求“模拟智能灌溉系统”能够实现土壤湿度测量、土壤湿度和时间显示、湿度阈值设定及存储等基本功能。通过电位器 Rb2 输出电压信号,模拟湿度传感器输出信号,再通过AD 采集完成湿度测量功能-Intelligent irrigation system.Requirements "intelligent irrigation system" can achieve soil moisture measurement, soil humidity and time display, h
China_soil_database_illustrate
- 中国土壤数据库以自主版权为主的权威性公开出版物,若干由南京土壤所主持研究项目获取的数据以及中国生态系统研究网络陆地生态站部分监测数据为数据来源。-The authority of the Chinese soil is given priority to with independent copyright publication, several presided over by the nanjing soil research project to obtain data, and th
statistics_soilclass
- 随机森林算法的一个分类器,对随机森林得到的分类结果进行投票,选择最高概率的类别作为最终的投票结果。使用于土壤图斑分解,精细数字土壤制图。-Random Forest algorithm of a classifier, random forest classification results obtained to vote to choose the highest probability of category as the final voting results. Use polygon
RelDielConst_Soil
- 给定土壤参数,自动计算该土壤的复介电常数。(Given the soil parameters, the complex permittivity of the soil is calculated automatically.)
《ABAQUS有限元分析实例详解》【上】
- ABAQUS 是一套功能强大的工程模拟的有限元软件,其解决问题的范围从相对简单的线性分析到许多复杂的非线性问题。 ABAQUS 包括一个丰富的、可模拟任意几何形状的单元库。并拥有各种类型的材料模型库,可以模拟典型工程材料的性能,其中包括金属、橡胶、高分子材料、复合材料、钢筋混凝土、可压缩超弹性泡沫材料以及土壤和岩石等地质材料,作为通用的模拟工具, ABAQUS 除了能解决大量结构(应力 / 位移)问题,还可以模拟其他工程领域的许多问题,例如热传导、质量扩散、热电耦合分析、声学分析、岩土力学分析(
AIEM模型建立后向散射系数库
- AIEM模型建立模拟的后向散射系数库,可用于土壤水分反演,亲测可用!