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Speech_Enhancement_Using_Sub-band_Spectral_Analysi
- 提出一种有效的语音增强算法，该算法使用重叠相加FF-r滤波器进行谱幅度估计，给出噪声估计的两个均值参数，此参数适用于任何噪声．而且进行噪声估计无需检测语音间隙，无需VAD的运算过程，克服了单信道噪声 压缩算法的缺点．-An effective speech enhancement algorithm using the overlap-add FF-r filter in spectral amplitude estimation, given the noise mean estimate
FIRlvboqi
- FIR 滤波器也称为有限冲击响应滤波器，它用当前和过去输入样值的加权和来形成它的输出, 如下所的前馈差分方程所描述的。 FIR 滤波器又称为移动均值滤波器, 因为任何时间点的输出均依赖于包含有最新的 M个输入样值的一个窗。由于它的响应只依赖于有限个输入, FIR 滤波器对一个离散事件冲激有一个有限长非零响应, 即一个 M阶 FIR 滤波器对一个冲激的响应在 M个时钟周期之后为零。 -FIR filter, also known as finite impulse response
gussian
- 通过计算滤波器各滤波窗口内像素点灰度值的均值 ,以及该均值与当前像素点灰度值的差值 ,确定滤波窗口的平滑度-A Gaussian scale adaptive filter design methods
kalman-filter
- 假设一物体围绕一圆周运动，角加速度是白噪声，观测噪声也是零均值的白噪声。编程使用卡尔曼滤波器实现运动物体的跟踪。-Suppose an object around a circular motion, the angular acceleration is white noise, measurement noise is zero mean white noise. Programming using a Kalman filter to achieve tracking moving obj
Postprocessor
- 以MATLAB程序开发一个后处理器，产生N个样本的输入数据的直方图、PSD估计及自相关。运行后处理器的任何必要参数都通过参数文件输入，有后处理器读取。将零均值、单位方差的高斯过程的N=5000个样本通过巴特沃斯滤波器产生N个样本，这里的滤波器的截止频率为0.2fN，其中fN为奈奎斯特频率，用这样的样本测试后处理器。-MATLAB program to develop a post-processor to generate a histogram of N samples of input da
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
aneet
- 基于K均值的PSO聚类算法,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，高斯白噪声的生成程序。- K-means clustering algorithm based on the PSO, A window function design FIR digital band-pass filter, Gaussian white noise generator.