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基于DSP的数字PID控制器设计.rar
- 基于数字信号处理器(DSP) TMS320L F2407 和外接D/ A 转换芯片,实现数字PID 控制器,采用的PID 控制算法 是增量式PID 控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID 控制算法及如何用DSP 来实现数字PID 控制器做了重点介绍,DSP 的高速运算能力从硬件上保证了PID 控制策略的实时性,对控制性能要求较高的场合,具有广阔的应用前景。
增量式PID控制算法汇编程序
- 增量式PID控制算法汇编程序
位置式pid和增量式pid
- PID增量控制
PID_control
- 51单片机PID算法程序(三)增量式PID控制算法-51 single PID algorithm (c) incremental PID control algorithm
FPGA-basedincrementalphotoelectricencodercountcirc
- 基于FPGA的增量式光电编码器计数电路设计,文章含有Verileg HDL代码.-FPGA-based incremental photoelectric encoder count circuit design, the article contains Verileg HDL code.
pizd
- 1.采用微分先行PID控制实现对液位的控制。 2.采用增量式PI控制实现流量的快速跟踪，且波动范围较小。 3.采用经验方法分别对上述两个PID控制器参数进行整定。 -1. Using differential PID control to achieve the first level of control. 2. Using PI control to achieve incremental flow of fast-track, and the fluctuation small
PID
- PID详细讲解，介绍了位置式和增量式PID的不同和应用场合-PID explain in detail
PMSM_ABZ
- 基于增量式光电编码器的永磁同步电机转子位置初始定位方法介绍。-Introduction of initial positioning method based on the incremental optical encoder, permanent magnet synchronous motor rotor position.
zuidagongl
- 针对目前光伏最大功率点跟踪(MPPT)技术研究和应用现状, 根据控制算法的不同分类, 选取固定电压法、扰动观 察法、增量电导法作为研究对象。分析各种控制算法的实现原理, 并且在反激式变换器上进行试验验证, 对试验结果进行比较 分析, 得出三种MPPT 控制方法在启动时间、动态响应、稳态控制精度等方面的性能, 本文最后提出一种在实际应用中能够达到良好控制效果的固定电压启动结合增量电导算法, 该算法动态响应快、稳态控制精度高。-To disturbance observer law Simu
PID
- 关于智能车中增量式PID在调节时的经验！-Smart car, incremental PID regulator experience!
PID-experience
- 关于智能车中增量式PID在调节时的经验！-Experience in the regulation of the incremental PID in the smart car!
PreF-vs-PID
- PID控制是离散式自动控制中的热门方法，该文档另辟蹊径从自动控制的本质入手， 导出了预测式负反馈的定义和公式，理解了它，可以有效地完成一般人认为难度很高的位置式PID的增量形式的整定， 瞬间完成从屌丝到高手的转变！-The paper describes a control methed,if you can understand it ,you will know how to get the PID constant.
The-absolute-type-encoder
- 讲解了绝对式编码器和增量式编码器，重点介绍了绝对式编码器的接口等，具有很好的借鉴作用-Explained the absolute encoder and incremental encoder, focus on absolute type encoder interface and so on, has the very good reference
pid1
- pid增量式它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；-pidPID control of the smart car is the classic algorithm in process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and differential (D) control of PID controller (also known as PID r
PID
- 讲解PID算法原理，包括位置式PID、增量式PID、模糊PID等，另外将PID算法应用到实际中。-Explain the principle of PID algorithm, including the location of PID, incremental PID, fuzzy PID, in addition to the application of the PID algorithm in practice.
增量式PID的C实现
- 当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。(When the executive body needs not the absolute value of the control volume, but the increment of the control volume (for example, to drive the stepping motor), we need to use the incremental algo