基于距离变换的多尺度连通骨架算法,本文提出一种新型骨架算法 ,在图形内根据距 离变换的约束 ,由骨架种子点开始以单像素宽度逐点生长出各骨架分支 ,逐点生长保证了连通性.实验证明该算法 的骨架生长过程是骨架由粗到精的演变过程 ,能够方便地实现骨架的多尺度控制.-Distance transform based on multi-scale skeleton connectivity algorithm, this paper presents a new type of skeleton

提出了一种基于线特征和SIFT点特征的多源遥感影像配准方法。该方法首先匹配待配准影像和参 考影像中的线特征,利用匹配直线构建虚拟角点 其次,针对传统SIFT算法匹配多源遥感影像特征点存在的 不足,采用线特征约束点特征的方法进行SIFT同名点对的提取 最后结合虚拟角点对及SIFT同名点对构建三角网进行小面元微分纠正。 -A line-based features and SIFT features multi-point sources of remote sensing image

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation process to maintain and can ada

目前三角网是进行精细地形表达最好和最常用的方法，因此本文讨论利用三角网法来建立露天矿的精细DEM模型。由于露天矿复杂特殊的地形特征，在建模过程中应充分考虑相应的约束条件，否则会出现台阶被削平等现象。构建不规则三角网的方法可分为分而治之算法、逐点插入算法和三角网生长算法。各种算法各具优缺点，结合矿区的实际情况，本文采用一次性约束三角网生成算法，经过空间数据提取、拓扑关系建立以及空间索引建立，最终建立起边界约束线以内的约束不规则三角网。-At present, triangulated irregu