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jiyudanpianjideduogongnenggongdiankongzhixitong.ra
- 本系统多个测控单元通过串行通信接口与上位机相连,可巡检和控制十二路温度,控制八路电机定时开关,以及依据料位计开关状态按顺序控制十一路卸料输料、电机的起停。已经成功应用于电除尘低压供电控制系统中。-the system control unit through a number of serial communication interface with the PC connected, Patrol and control can be 12 road temperature, the Eig
电力电子的 MATLAB 仿真
- 计算机控制技术课程设计资料。电力电子技术综合了电子电路、电机拖动、计算机控制等多学科知识,是一门实践性和应用形很强的课程。由于电力电子器件自身的开关非线性,给电力电子电路的分析带来了一定的复杂性和困难,一般常用波形分析的方法来研究。仿真技术为电力电子电路的分析提供了崭新的方法
STC12C5A60S2.pdf
- STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机,是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机,指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制,强干扰场合。 1.增强型8051 CPU,1T,单时钟/机器周期,指令代码完全兼容传统8051; 2.工作电压:STC12C5A60S2系列工作电压:5.5V-3.3V(5V单片机)STC12LE5A
motor_pwm
- 电机的控制保护程序,采用的是DSP来实现的.具体内容请多指导,谢谢!-Motor control and protection procedures, the use of the DSP to achieve. The specific content of the guidance please, thank you!
qsmx-PWMfreq
- 而电机控制的PWM 模式讨论似乎针对第二类的较多。因为PWM 控制对于遥控模型的 重要程度较高。而遥控玩具一般不调速,H 桥只是为了换向。工业控制由于减速后转速已很 低,不再迫切需要调速了,直接用通断控制已能满足大多数的要求。-And motor control of the PWM mode of the discussion seems more for the second category. PWM control as an important model for the re
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
pundulum1
- 单级倒立摆的稳定控制,实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u,输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一个不稳定的二阶系统-Single inverted pendulum stability control, is actually a single-input multiple-output system stability control. At this point the system is
200636122228
- 利用凌阳单片机实现电机驱动程序,通过多电机pwm波形占空比的调整,实现对电机速度的控制!-Sunplus MCU using motor driver, through the multi-motor pwm waveform duty cycle adjustment, the motor speed control!
process-simulation
- 20多个FPGA设计实例(程序+仿真图),包含LED控制,LCD控制,出租车计价器VHDL程序与仿真,波形发生程序,步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真等等,VHDL语言编译。-More than 20 instances of FPGA design (process+ simulation map), contains the LED control, LCD control, taxi meter VHDL procedures and simulation, waveform proc
bujindianjishiyan
- 帮助学生了解步进电机的控制,老师可直接下载作为实验教学材料,学生通过学习课自行编写更多的关于步进电机的控制程序-help each other
SPWMfuzzPIDcontrol
- 目前,有许多方法用来 研究多电机同步控制策略,本文采用的是偏差藕合控制方法,利用模糊PD作为速度 同步补偿器的控制算法,使用遗传算法来整定Por的参数范围,解决了多电机同步控 制系统中多电机速度的同步控制问题。-At present, there are many methods used to Study of the motor synchronous control strategy used in this paper is the deviation of coupli
Motion-Controller-with-STM32
- 介绍了一种点位运动控制器的设计,该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以 STM32F103 为主控微处理器,实现了电机起停的加减速控制,扩展了 RS485 串行通信接口,设计了限位保护电 路,移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ,通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务,设计了串口通信协议, 可以方便组成多轴控制系统.-Describes the design of a point of the motion controller, the controlle
8545343
- 基于神经网络解耦控制的多电机同步系统 -Multi-motor Synchronous System Based on Neural Network Decoupling Control
BLDC-for-sensorless-control
- 无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相,不但具有直流电动机的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病,而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前,无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状,概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题,以研制、开发全直流变转速空调产品为依托,从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和
九相感应电机的直接转矩控制研究
- 硕士论文,九相感应电机的直接转矩控制研究,电机与控制器论文
SVPWM
- 伺服电机控制算法,该系统较复杂,运用的知识也比较多,在SVPWM算法,PID算法,步进电机控制方面,NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。-Servo motor control algorithm
OPC--in-DeviceNet
- 本文介绍了技术产生的背景及其规范,提出了一类基于技术进行远程监控多电机系统的控制方案。文 中搭建了以太网和 现场总线两层网络的实验平台,主要采用罗克韦尔 自动化公司的组态软件通过网络 以服务器F 客户端的形式实现了基于技术的远程数据访问,验证了技术在工业现场和系统集成应用中的实用性和有效性-This paper describes the background technology to produce its specifications, the control scheme is prop
Multi---axis-Position-Servo
- 针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题, 提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略, 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模 型, 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性, 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和 实验结果表明, 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰 动性能-Abstract: Aiming at the probl
Arduino-DC-motor-control-program
- 基于Arduino的直流电机控制程序,实现了电机的正反转和停止功能,在此基础上可以进一步实现更多的电机控制。-Arduino-based DC motor control procedures, the motor reversing and stop function on this basis can further achieve more motor control.
多永磁同步电机同步控制策略的研究_刘坤
- 多永磁同步电机同步策略研究,包括模糊控制和自抗扰控制。(Research of permanent magnet synchronous motor synchronization strategy.)