摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动

在EXCEL中可以用“单变量求解”解一元多次方程，用“规划求解”解多元方程或找到数学模型的最优解-excel Solving equations using Solver

插值与拟合，解方程，数据分析，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,一种基于多文档得图像合并技术。- Interpolation and fitting, solution of equations, data analysis, Monte Carlo simulation method of calculating the American option price and basic descr iption, Based on multi-document image ob