搜索资源列表
gyro_EKF
- 给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用-is based on a gyroscope and quaternion the EKF satellite attitude determination algorithm, a very practical
BasedOnMarginalizedPaticleFilteringSatelliteAttitu
- 基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法,非常有借鉴意义
SAfilteringmethod
- 卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法,如卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,粒子滤波等在姿态确定上的应用,并比较了它们仿真的结果
strapdown
- 一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章,通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
hods
- 陀螺_星敏感器的微小卫星姿态确定方法determination methods-_ Gyro micro satellite star sensor attitude determination methods
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟,并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点,广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中,以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响,会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动,而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托,在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上,对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化,主要的研究内容如下: 首先,对六自由