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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
DSP＋FPGA
- 基于DSP＋FPGA的实时图像识别系统硬件与算法设计-DSP+ FPGA based real-time image recognition system hardware and algorithm design
weatherOntology
- 本论文结合模式识别技术，在基于本体理论的基础上研究并实现强对流天气推理系统。该系统通过模式识别技术对图像数据进行预处理和特征提取，从中获取有用的特征信息，并结合气象专业知识，对特征信息进行分析，抽象出符合一定气象意义的知识，建立领域本体库，在此基础上研究并设计强对流领域推理规则，进而建立起强对流天气推理系统，以提高强对流气象预报领域的计算机化、快速化和实时化。-This paper combines the pattern recognition technology, ontology-bas
04z127
- ，以可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制，采用2片现场可 编程门阵列FPGA分别作为图像预处理和2片DSP之间的通信， 实现了实时的基于灰度变换的图像目标识别处理-To programmable logic array CPLD to logic control, with two each field programmable gate array FPGA image preprocessing and communication between two DSP to achieve
robot-control-based-on-pathcontro
- 文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。-a paper
snap
- 在动态图像中实时捕捉和跟踪到人脸的需求越来越广泛，人脸识别利用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，通过网络将抓拍数据上传至后台人脸分析服务器.-Real-time capture and track a human face in the dynamic image needs more extensive, face recognition using the camera or the camera to capture images or video s
Black-Box-Testing1
- <游戏软件黑盒测试方法研究与应用>游戏软件的黑盒测试更多是由纯人工进行,模拟用户的使用和软件进行实时交互,这种人工的测试方式效率低下,成本高昂。本文基于图像识别的方式,针对计算机游戏软件中的随机性问题,提出了适用于游戏软件的三种黑盒测试自动化框架,即单机的自动黑盒测试框架、点对点网络的自动黑盒测试框架、一对多网络的自动黑盒测试框架。在测试框架中,自动测试程序捕捉实时游戏画面并依据游戏规则进行识别、分析,再进行用户行为模拟,与被测游戏软件进行实时交互,从而达到快速、便捷地测试游戏软件的