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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
CAN_bus_shangcehnxieyisheji
- 提出多帧控制协议和节点互访协议，讨论了两种协议在CAN 协议上的实现及报文调度方法。采用多帧控制协议对多帧报文进行 传输控制。节点互访协议采用存储区映射的方法来建立节点之间的逻辑联系，借鉴了MODBUS 协议请求/应答形式的数据通信方法。实验 表明该设计应用于电梯控制系统，能充分满足性能指标要求。
jizu
- 加减法指令的实现 1、基本模型机系统分析与设计，利用所学的计算机组成原理课程中的知识和提供的实验平台完成设计任务，从而建立清晰完整的整机概念。 2、根据课程设计题目的要求，编制实验所需的程序，上机测试并分析所设计的程序。
FPGA_SDR_Sdram_LED
- 针对主控制板上存储器(SRAM) 存储的数据量小和最高频率低的情况,提出了基于SDR Sdram(同步动态RAM) 作为主存储器的LED 显示系统的研究。在实验中,使用了现场可编程门阵列( FPGA) 来实现各模块的逻辑功能。最终实现了对L ED 显示屏的控制,并且一块主控制板最大限度的控制了256 ×128 个像素点,基于相同条件,比静态内存控制的面积大了一倍,验证了动态内存核[7 ]的实用性。
JSJ
- 2.1 设计总要求 2.1.1 实验计算机的外设需求 该实验计算机具有键盘和打印机两种外部设备。外设和内存统一操作指令，程序查询法使用外设。 2.1.2实验计算机运算器结构 运算器采用单累加器多通用寄存器结构 2.1.3实验计算机功能和用途 能执行键盘输入的奇数i (i=1-255)回打出来并存入100H号开始的内存单元中。
8shuma
- 8数码问题解决方法的实验报告，供课程设计时使用
pcm
- PCM过程分析详细PCM的模拟与分析实验
java
- 简单Java程序调试 1.1 实验目的 (1）掌握Java应用程序和Java Applet程序的调试步骤； (2）了解Java程序的基本组成结构； (3）了解字符方式和图形方式下数据的输出方法。 1.2 知识要点 1.2.1 Java编程运行环境的安装 （1）在http://java.sun.com根据自己的操作系统下载安装程序，按安装说明进行安装。 （2）设置环境变量。以WinXP为例，在“我的电脑”上点右键，打开属性→高级→环境变量→系统变量，选中变量pat
lunwen
- 本文论述了在整个无线收发系统中用软件的方法实现信道编译码系统的功能。实现了一种基于FPGA的信道编译码方法，并给出了VHDL语言的实现方法及仿真波形。信道编译码系统包括发射端的信道编码和接收端的信道译码两大部分。信道编码部分包括汉明编码、基带信号调制本次设计采用DPSK调制方式和并串转换连接模块。译码部分包括汉明译码、DPSK解调和链接模块。本系统的实现过程是:先通过软件编程实现各部分的功能模块,然后编程连接各模块,系统编译仿真通过以后载入FPGA(现场可编程门阵列) 芯片,验证结果。实验表明,
MiningAlgorithmsofN-MostFrequentItemsets
- 频繁项集挖掘算法的计算复杂性和生成的频繁项集数量随着事务集项数的增加呈指数增长，最小支持度阈值成为控制这种增长的关键．然而，实际应用中仅使用支持度阈值难以有效控制频繁项集的规模．为此定义N个 最频繁项集挖掘问题，并提出基于支持度阈值动态调整策略的宽度优先搜索算法Apriori和深度优先搜索算法IntvMatrix挖掘N个最频繁项集．实验表明，本文的2种方法的效率比朴素方法高2倍以上，特别当N值较低时，本 文方法的效率优势更为明显．
dianzishizhong
- 题目：电子时钟的设计 一、实验目的： 1． 掌握多位计数器相连的设计方法。 2． 掌握十进制、六十进制、二十四进制计数器的设计方法。 3． 继续巩固多位数码管的驱动及编码。 4． 掌握扬声器的驱动 5． 掌握EPLD技术的层次化设计方法 二、实验要求： 1．用时、分、秒计数显示功能，以24小时循环计时。 2．具用清零，调节小时、分钟功能。 3．具用整点报时功能。
实验报告C
- 1.模拟并发进程共享的临界资源m1、m2，它联系着两个信号量sem1、sem2. 2.模拟并发进程的运行现场：通用寄存器i,程序计数器addr. 3.模拟三个并发进程.-1. Simulation of the process of sharing with the critical resources m1 and m2, it is tied to the volume of two signals sem1, sem2. 2. Simulation of the process of ru
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- 超强功能的51单片机实验指导手册，内有单片机各种模块电路的原理图和详细的说明，各个模块的源代码，是学习单片机的绝好的参考资料，奉献给大家
ALinearAlgorithmwithHighAccuracyforEstimatingFunda
- 通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先 将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点 算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差 和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度.
capture
- 理论分析和仿真实验结果表明，该算法结构简单，同步精度灵活可变，性能良好。
controller
- 调光灯电路,初学者可以理解其原理及作简单的实验，
huibianyuyan
- 汇编语言的实验报告、顺序程序的设计、内有程序、截图、设计过程、
jv3clFE8
- 停车场管理系统，并且有课程设计实验报告。源码，结果分析都有
ccna-lab-manual
- ccna 考试的最新实验手册，有一定的参考价值，有需要的朋友可下载
Linux-shell
- 实验材料Linux使用及shell程序设计