智能寻迹灭火小车的控制系统以AT89C52为核心，用两片L298N，一片用于驱动两个减速电机，一片用于驱动风扇。12V电源单独给电机供电，再用7805把12V电源降压至5V给单片机供电。小车前进时，是通过寻迹模块里的RPR220检测信号再由AD转换为电平信号返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。到达火灾地点时，单片机通过L298N来控制风扇工作灭火.....

智能寻迹小车完整版c程序下载，keil c51-Intelligent tracing c car full version download, keil c51

该文件包括智能寻迹小车的更新程序、坦克寻迹的参考程序资料，以及电机驱动原理分析，还有5路红外原理最新的原理图。-The file include intelligent tracing car update program, tanks of tracing reference data, as well as motor driven principle analysis, 5 road infrared principle and the latest schematic diagram.

本代码基于智能小车，可实现自动寻迹（黑白线，铁丝等），智能避障，可应用于餐厅的智能服务员，智能扫地机器人等。(This code is based on Intelligent car, can realize automatic tracking (black and white lines, wire, etc.), intelligent obstacle avoidance, can be applied to restaurant intelligent waiters, intell