智能寻迹灭火小车的控制系统以AT89C52为核心，用两片L298N，一片用于驱动两个减速电机，一片用于驱动风扇。12V电源单独给电机供电，再用7805把12V电源降压至5V给单片机供电。小车前进时，是通过寻迹模块里的RPR220检测信号再由AD转换为电平信号返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。到达火灾地点时，单片机通过L298N来控制风扇工作灭火.....

简易智能迷宫小车的控制系统以STC89C52为核心，用一片L298N驱动两个减速电机。12V电源单独给电机供电，再用7805把12V电源降压至7V给单片机供电。小车的传感器模块感应壁障，并将壁障信号输入最小系统版，最小系统版根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、反转等基本功能。

该文件包括智能寻迹小车的更新程序、坦克寻迹的参考程序资料，以及电机驱动原理分析，还有5路红外原理最新的原理图。-The file include intelligent tracing car update program, tanks of tracing reference data, as well as motor driven principle analysis, 5 road infrared principle and the latest schematic diagram.

飞思卡尔CCD小车程序，四轮驱动，速度可以达到2m/s以上-freescale ccd