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DSPctrlsys
- 哈尔滨工业大学的硕士学位论文，基于DSP的机器人控制系统设计。请参考
湖面清扫智能机器人的控制系统设计
- 机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制
robot
- 机器人制作参考书，本文介绍了工业自动机器人的电控资料，平台选择，硬件设计，软件调试等，非常实用。-Robots making reference, this article describes the electronic control of industrial automated robots information, platform selection, hardware design, software debugging and so on, very useful.
bp
- 本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。-Book of research methods involved are mainly used in oil field production of practical work, includi
FPGA
- 超声测距作为一种非接触测量技术，因其性能好，价格低廉、使用方便，在 工业测量、车辆避障、安全预警、自动导航以及现场机器人等相关领域都有应用。-As a non-contact ultrasonic distance measuring technology, because of its good performance, low cost, easy to use, in industrial measurement, traffic avoidance, safety warning,
42e85c7e-7c26-4d85-9dee-b4fffe8ddc15_Spez_KPF1_H_e
- 该资料是kuka公司的工业机器人的数据资料，内容很详细，很有用，特地拿出来和大家共享。-This information is kuka industrial robot company data, the content is very detailed and very useful, specially out and share.
Powder-material-handling-analysis-of-box-type-indu
- 粉状物料储运箱式工业机器人的分析Powder material handling analysis of box-type industrial robots-Powder material handling analysis of box-type industrial robots
Industrial-Robotics
- 介绍有关工业机器人建模，运动学正反解，避障的外文文献-The materia contains the model, control method, FK,IK and collision avoidance about the industial robot
超声波测距仪的设计
- 电子测距仪要求测量范围在0.10～5.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于液位、井深、管道长度的测量等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到
ABB-Robot
- ABB机器人的编程语言说明,开发环境类似C语言。在工业场合很重要的一人应用技术。-ABB robot programming language similar to C language, development environment. One application technology is very important in industrial applications.
Intelligent-service-robot
- 摘要: 阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案，对智能服务机器人的全方位移动 平台 轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述，并指明进一步研究的方向 通过在上海中国国际工业博 览会的现场展示，验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性-Abstract: A household intelligent service robot was described． The key technologies incluing omnidire
biaoding
- 应用于工业机器人的摄像机标定技术，文章详细叙述了机器视觉在机器人上的应用，重点详解了相机标定方法研究。-Applied to industrial robot camera calibration technology, the article described in detail the application of machine vision in the robot, the key, the study of camera calibration method.
The-robot-control-software-based
- 基于VC的液下搅拌机的机器人控制软件开发，通过此案例来学习如何用VC开发工业应用软件-Control software development based on the VC of liquid mixer robot through this case to learn how to use VC development of industrial applications
Euler_Angle_Visualizer
- 一种工业机器人欧拉角表述与四元数表述的转换助手软件，可以帮助理解。-An industrial robot quaternion attitude has Euler angles and understanding attitude converter
Industrial-Robot-Control-System
- 工业机器人控制系统，从百度下载，需要五个下载券。-Industrial robot control system, downloaded Baidu, requires five download coupons.
Specification-for-PLCopen
- 智能制造的PLCopen运动控制规范。对PLCopen标准在工业控制，尤其是工业机器人控制上的应用，有详细描述，值得参考。-Specification for PLCopen motion control for intelligent manufacturing. The application of PLCopen standard in industrial control, especially in industrial robot control, is described in d
GB-19397
- GB-Z 19397-2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南
6_DOF_Robot
- 《6_DOF机器人运动路径优化研究.caj》,一篇高质量的论文，研究6自由度工业机器人-<6_DOF robot motion path optimization research.Caj>, a high quality paper, research 6 degrees of freedom industrial robot
Adams+Solidworks联合仿真
- 工业机器人模型Industrial robot model