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youwen
- 油加温方案,油温一般比较难控制,大惯性,大滞后-heating oil, the oil is relatively uncontrollable and inertia, hysteresis
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- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
INSGPSzuhelvbofangfayanjiu
- INSGPS组合滤波方法研究 硕士学位论文 惯性导航技术人员可以参考
A Research to the SLAM-based NavigationforMobileRo
- 未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
GPSINSlianhedaohanglvboqidesheji
- GPSINS联合导航滤波器的设计.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
GPSyujielianguandaozuhexitongyanjiu
- GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
SINSDVLGPSzuhedaohangzaiyuanchengAUVshangde
- SINSDVLGPS组合导航在远程AUV上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
惯性导航原理课件
- 惯性导航原理课件
GPSnavigation.rar
- 这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.,This is about GPS and strapdown inertial navigation system, a combination of navigation technology research papers, a very good reference material.
Acceleration.rar
- 关于惯性导航加速度计应用原理的课件，对初学者很有帮助。,Accelerometer inertial navigation on the application of the principle of the software, very helpful for beginners.
MATLAB
- 基于MATLAB Simul ink 的捷联惯性导航系统仿真,主要介绍了其基本原理，然后阐述了编程实现-MATLAB Simul ink based on the strapdown inertial navigation system simulation, introduces the basic principles of programming and then set out to achieve
huachuanxiaoyingsuanfa
- 针对惯性导航系统的解算，往往各种误差导致解算结果并不理想，其中划船误差是里面的一种，资料里是研究划船误差效应补偿的很好参考资料，希望对算法研究者有所参考。-Inertial navigation system for solving, often lead to solving all kinds of errors the results are not satisfactory, which is inside the boat an error, data error is the stu
guandao
- 利用静基座下惯性导航系统的误差方程，用matlab/simulink建立了惯导误差仿真模型-The use of static base under the inertial navigation system error equation, using matlab/simulink simulation model established the INS error
激光陀螺惯性测量组合标定方法
- 介绍了一种新的激光陀螺惯性测量组合的标定方法
微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
- 提出了微惯性测量单元( MIMU) 在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先, 建立了高动态, 高过载复杂应用条件下MIMU 的误差模型, 该模型包括了结构误差, 传感器安装误差和MEMS 惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项, 指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差; 根据模型提出了整机标定补偿方法, 该方法可以标定MIMU 的63 个误差系数, 并且不需要对单个传感器进行标定。然后, 介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤,
物体在高速运动状态下的引力质量和惯性质量
- 在现代物理学中，人们做了许多实验，以极高的精确度证明，物体的惯性质量总是和它的引力质量成正比，在选用适当的单位的情况下，可使惯性质量和引力质量在量值上完全相等，所以我们通常对物体的这两种质量不再加以区别。在爱因斯坦建立的广义相对论中，也认为惯性质量和引力质量是等同的。当物体的运动速度接近光速时，情况会怎样呢？下面我们对这种情况进行研究。(In modern physics, many experiments have been done with high accuracy to prove t
1111.tar
- 捷联惯性导航技术（第2版）,非常不错的东西，值得一看(Gemini's inertial navigation technology (version 2), very good stuff, worth seeing.)
双惯性负载整形技术
- 可用于设计双惯性负载环节引起的低频振动抑振方法
GNSS与惯性组合导航仿真开发系统研究与实现
- GNSS与惯性组合导航仿真开发系统研究与实现，有原理分析，卡尔曼滤波器设计，软件设计，很详细，组合导航领域值得推荐。
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影