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hand_digital_signature
- 《手写签字及数字签名双重认证系统的实现》:针对电子公文处理中痕迹跟踪保留及安全保密需求,给出一种手写签字及数字签名双重认证系统的设计实现,该系统能与公文处理流程无缝结合,提高公文处理的安全性.-"handwritten signature and Digital Signature Verification System Implementation" : against Electronic Document Processing traces tracking reser
shou
- 单摄像头条件下,提出一种新颖的变形手 势实时跟踪方法.-Single-camera conditions, proposed a novel method of real-time tracking of deformation gestures.
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能,影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统,提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时,通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及