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gaodongtaihuanjingxiajielianyouhuasuanfayanjiu
- 捷联高动态算法研究，硕士学位论文，捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿
guanxingdaohangxitonghangxiangzitaijisuansuanfayan
- 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
Equivalency_Between_Strapdown_Inertial_Navigation_
- 捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理
chuanyong_tuoluo_wuchamoxing
- 在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。-Marine gyro drift in the data time series model based on the Kalman filter algorithm using inertial gyro drift data were processed to enhance the g
jielianguandaolunwen
- 捷联惯导的相关论文，都是硕士论文，有误差模型，有算法，希望能对相关领域学习人士有所帮助-SINS of the relevant papers, are master' s thesis, the error model, there are algorithms, hoping to learn from related fields to help people
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- 基于Matlab_的捷联惯导算法设计及仿真.pdf-Based on the Matlab strapdown inertial navigation algorithm design and simulation
sins
- 惯性导航,捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法-you are free ,but you can not stable
SINSmatalb
- 捷联惯导SINS静态仿真 matalb 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序.-SINS SINS static simulation matalb on quaternion SINS algorithm matlab program solver combination package that includes filtering the initial
SINS
- 严恭敏：基于matlab的捷联惯导算法设计与仿真-SINS algorithm design and simulation
skkljdjsga
- 捷联惯导系统导航算法研究,高动态环境下捷联惯导系统划船误差补偿算法-The strapdown inertial navigation system navigation algorithm research, the high dynamic environment boating strapdown inertial navigation system error compensation algorithm
siaiienf
- 捷联惯导系统导航算法研究,高动态环境下捷联惯导系统圆锥误差补偿算法-The strapdown inertial navigation system navigation algorithm research, the strapdown inertial navigation system under high dynamic environment cone error compensation algorithm
inertial-navigation-algorithm
- 捷联惯性导航姿态解算原理及核心算法,从原理到最终程序实现-Strapdown inertial navigation attitude algorithm principle and the core algorithm, the principle to the final program
相控阵雷达导引头捷联解耦技术研究
- 该文章使用四元数的方法进行捷联解耦，是目前比较先进的算法(This paper uses the method of four variables for Strapdown decoupling, which is a relatively advanced algorithm)
光纤陀螺随机误差的处理技术及其应用
- 光纤陀螺是一种新型的全固态惯性仪表，以其独特的优点在越来越多的场合应用。但是光 纤陀螺的测量误差一直是影响光纤陀螺和捷联惯导系统精度的主要因素。因此建立光纤陀螺的 精确误差模型，利用误差补偿算法对陀螺输出信号进行处理，成为提高光纤陀螺测量精度和光 纤捷联惯导系统精度的重要手段。(Fiber optic gyro (FOG) is a new solid-state inertial instrument. With its unique advantages, FOG has bee
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410)
- 本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。(In this book the author summari