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control1
- 鲁棒控制理论与应用,关于鲁棒控制理论与应用所有的计算机图形学基础算法！！！！
FuzzyNeuralNetwork
- 本论文在较为系统地分析模糊神经网络理论和遗传算法基本原理的基础上，，提出一种基于补偿模糊神经网络的控制方法，通过补偿模糊推理和快速学习算法的引入，构造补偿模糊神经网络控制器，实现模糊网络结构和参数的优化及matlab仿真。
s12
- 本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
三相电压不平衡条件下锁相环的设计与实现
- 为了保证并网逆变器、静止同步补偿器等电力电子装置在三相不平衡、畸变或 电压突降条件下正常工作,要求必须研究使用高性能锁相电路跟踪检测技术，能够快 速、准确地锁定正序基波电压相位。本文针对三相电压不平衡等现象研究了锁相环 的设计及实现，主要包括以下几方面： 首先，介绍了课题研究的背景及意义，并对锁相环的工作原理、种类及其发展状 况作了较为全面的综述，总结了并网变换器对锁相环技术的基本要求。 其次，在分析基于单同步参考坐标系的软件锁相环(SSRF SPLL)的结构和工作原 理的基础上，
MATLAB 数值计算
- 科研和工程计算可分为数值计算和符号计算两类。数值计算具有适应性强、应用广泛的优点。MATLAB凭借其卓越的数值计算能力而称雄世界。随着科研领域、工程实践的数字化进程的深入，具有数字化本质的数值计算显得愈益重要。 今天计算机几乎已经普及到每个从事工程和科研的从业人员，普及到每个正在接受理工科培养的学生。计算机软硬件的普及使人们拥有了前所未有的计算潜能，激发了人们质疑旧方法尝试新算法的欲望，鼓舞了人们用新计算能力试探解决实际问题的雄心。 本章内容显著不同于常见的数值计算教科书。本章的讨论围绕
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
shuangpwmbianhuanqi
- 本文以双Pwm变换器为基础，分析论述了电力电子装置的整流、逆变和回馈状态的国内外发展状况。随着科学技术的发展，电力电子装置的低功率因数和高谐波污染已经成为电网的两大主要危害，因此提高系统功率因数便是电力电子技术的发展趋势，本文阐述了功率因数的定义，脉宽调制的种类以及电压 型PWM变换器的原理、控制方法等内容，比较了脉宽调制的各种类型，详细推导了三相电压型PWM变换器的数学建模，指出系统各种控制方法的优缺点，着重表达了二相调制脉宽空间矢量WPM的算法推导，选用了系统主控芯片，编写了系统软件程序
Euler-equation
- 提出了一种解决欧拉方程奇异性的工程算法，从飞行器运动方程人手，推导出具体计算公式．并进行了数值计算验证。该方法无论是理论分析还是工程计算都证明是可行，没有发现原理缺陷和方法误差，不会产生奇异性，在飞行器仿真、模拟和姿态控制中具有普遍的应用和参考价值。-This paper introduces a new method to solve the singuIarity of Euler equation．
based-on-SVPWMvectorcontrol
- 为了给变频调速系统提供必要的设计参数，依据空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）基本原理，介绍了 异步电动机及 SVPWM 算法在 Matlab/Simulink 环境下的建模过程及基于矢量控制理论的变频调速系统动态 模型建立。详细地阐述了实现仿真的方法，并针对仿真中的关键问题及系统的仿真结果进行了分析。仿真结 果表明，采用该控制系统，电压及转矩波动小，转速响应迅速，系统的各项指标都满足电机实际运行特性要 求。其仿真算法对于实现数字化控制变频调速系统具有一定的价值。 -To pr
Radar-on-FPGA
- 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
Pagerank-sorting-algorithm
- 控制理论与控制工程硕士论文_搜索引擎中的Pagerank排序算法研究分析02-Control Theory and Control Engineering Thesis _ in the search engine Pagerank sorting algorithm research and analysis 02
Multi---axis-Position-Servo
- 针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题， 提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模 型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和 实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰 动性能-Abstract: Aiming at the probl
state-MPC
- 状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.-State space equation is the basis of modern control theory, predictive control algorithm, when the system adopts an expr
wdatf
- 与理论分析结果相比，使用matlab实现智能预测控制算法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较。- Compared with the results of theoretical analysis, Use matlab intelligent predictive control algorithm, A relatively before correction and after correction PMUSIC.
fou-V8.6
- 使用matlab实现智能预测控制算法，与理论分析结果相比，插值与拟合，解方程，数据分析。- Use matlab intelligent predictive control algorithm, Compared with the results of theoretical analysis, Interpolation and fitting, solution of equations, data analysis.
控制算法理论及网络图计算机算法显示研究_吴凯
- 控制算法理论及网络图计算机算法显示研究，(Research on control algorithm theory and computer graphics display of network diagram)
数字闭环光纤陀螺动态特性的研究李慧
- 利用最优控制理论改善光纤陀螺的控制算法，提高系统的动态特性。分析光纤陀螺的闭环检测原理和数学模型，建立系统的传递函数。为提高光纤陀螺系统的动态特性并缩短系统的上升时间，根据系统性能指标要求，利用最优控制理论设计控制器；建立光纤陀螺最优的闭环控制系统。(The optimal control theory is used to improve the control algorithm of fog and improve the dynamic characteristics of the sy
PID控制算法精华总结
- 介绍了PID控制方法。PID控制的理论，公式，流程，和参数自整定技术(The PID control method is introduced. PID control theory, formula, process, and parameter self-tuning Technology)
改进重复控制技术在光伏并网逆变器中的应用
- 在重复控制理论基础上进行改进，提出一种具有频率波动适应能力的控制策略，保证当电网频率波动时依然具有良好的电流跟踪性能。(Based on repetitive control theory, a control strategy with frequency fluctuation adaptability is proposed to guarantee good tracking performance when grid frequency fluctuates.)
基于视觉的AGV两轮差速转向模糊控制
- 左右轮差速调节算法 基于理论 可以应用于实际(count the speed with tow round)