首先分析了典型说话人识别系统的各关键技术，详细分析了矢量量化技术在 说话人识别中的应用，研究了码本训练算法以及说话人判别算法，对算法中各参 数值的选取进行了讨论 其次根据系统的需求建立一个小的语音库，录制语音信 号，并对采集的语音信号进行预处理，检测语音信号的起始端点 在MATLAB 环境下仿真说话人识别系统，验证系统设计方案的可行性:特征提取阶段，提取 语音信号的12阶美尔倒谱系数以及各阶倒谱系数对应的1阶差分倒谱系数，在 训练阶段，采用分裂法和GLA算法相结合的矢量量

基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the

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