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基于DSP的数字PID控制器设计.rar
- 基于数字信号处理器(DSP) TMS320L F2407 和外接D/ A 转换芯片,实现数字PID 控制器,采用的PID 控制算法 是增量式PID 控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID 控制算法及如何用DSP 来实现数字PID 控制器做了重点介绍,DSP 的高速运算能力从硬件上保证了PID 控制策略的实时性,对控制性能要求较高的场合,具有广阔的应用前景。
PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器，其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求，目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法，编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序，然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化，为了对比控制效果，应用MATLAB软件进行了仿真验证，并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法能够在对所求解问题一无所知的情况下,快速从全局搜索出优化的控
PID
- 详细PID控制介绍，非常详细的说明讲解，数字PID控制算法-PID introduction
PID_improvement_algorithm
- 数字PID的改进算法PPT，讲解PID控制的参数设计及其算法，介绍了一种改进的数字PID算法。-The improvement algorithm of PID
rreere
- 本系统由单片机AT89C52、温度检测电路、A/D转换电路、键盘显示电路等部分组成，其原理框图如图2.1所示。在系统中，利用传感器测得电阻炉实际温度并转换成毫伏级电压信号，该电压信号经过温度检测放大电路和A/D转换电路转换成与炉温相对应的数字信号进入单片机，单片机进行数据处理后，通过液晶显示器显示温度，并判断是否报警，同时将温度与设定温度比较，由设定的控制算法计算出控制量，根据控制量通过控制固态继电器的导通和关闭时间从而控制电阻丝的导通时间，以实现对炉温的控制。-Resistance furna
plc
- 通过对蒸汽锅炉汽包水位产生扰动的主要因素及调节原理进行分析，结合工程实践，提出了基于PLC的锅炉串级三冲量给水控制系统，并介绍了数字PID控制算法在单片机上的实现，实践表明，该控制系统能较好地克服虚假水位现象，控制效果良好。-The main factors which affecting industrial boiler water level disturbing and control principle have been analyzed. Integrate with the pr
PID-FPGA
- 研究了PID算法在FPGA中的实现，提出数字脉冲快读调制代替DA转换的方法，并针对电机转速控制进行优化-Of the PID algorithm in FPGA implementation of the proposed fast read digital pulse modulation methods instead of DA conversion and optimization for motor speed control
pidsuanfa
- FPGA实现数字PID控制算法并进行分析的相关论文-FPGA implementation of digital PID control algorithm and analysis papers
200711-0054-05
- TMS28335初始化完成之后， 1、 先DDS产生73.35hz的方波。（问流量管固定频率） 2、 乘法器的另一个数字端输入乘数直接给一个固定值（按照5v），系数是固定的就是对应PID输出的那个接口，串行十二位信号输出（需要先定好一个GPIO接口）。 3、 再延迟一定的时间0.1s或其他时间之后，开始ad采集信号，分别采两路AD信号，此时不稳定（为什么要等到一定的幅值才开始采集AD信号） 4、 选择250点估计一个频率，频率估计的方法采用计算峰值次数的方法或者过零点，总之是为了
MSP430--temperature-control-system
- 基于MSP430单片机的温度控制系统，能对环境温度进行测量, 并能根据温度给定值给出调节量, 控制执行机构, 实现调节环境温度的目的。控制算法基于数字PID 算法。-MSP430 microcontroller-based temperature control system, the ambient temperature can be measured, and according to the temperature setpoint adjustment amount is given
mohupidkongzhi
- 该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8 MT)在40、60、8
PID
- 在自动控制中，PID控制算法应用很广泛，虽然出现了一些新的算法，但是基于传统的PID算法的。 DSP2000系列越来越像高级单片机，运算速度快，更多地运用在开关电源中，这就需要PID控制算法了。 上传一些数字DIP的应用文献，希望对大家有用-In automatic control, PID control algorithm is very widely used, although there have been some new algorithms, but based on t
Desktop
- 数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制-数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统