GIP 系列倒立摆系统是固高科技有限公司为全方位满足各类电机拖动和自 动控制课程的教学需要而研制、开发的实验教学平台。GIP 系列的主导产品由 直线运动型、旋转运动型和平面运动型三个子系列组成。 -GIP Series inverted pendulum system is solid all-round high-tech Co., Ltd. to meet the various types of motors for drag and automation curriculum n

应用Matlab强大的simulink功能模拟一个旋转的摆装置，应用pid算法，对摆进行控制，使摆能够倒立起来！